主动前轮转向相关论文
针对高地隙自走式车辆动力系统非线性以及多耦合的问题,本文提出基于BP神经网络的自抗扰主动前轮转向控制策略,建立了高地隙车辆非......
考虑控制系统面向应用时算法中的状态获取问题,基于UKF状态观测系统,对主动前轮转向与主动横向稳定杆进行操稳性及抗侧倾多目标集......
在电动汽车迅速发展的今天,车辆行驶环境日渐复杂,交通事故时有发生,车辆的主动安全越来越受到关注。在本文中,以主动前轮转向系统......
电动轮驱动汽车的每个车轮都有一套驱动电机,便于车辆的驱/制动防滑控制、主动横摆力矩控制和车身姿态控制等,可以显著提高车辆动......
分布式驱动电动汽车没有复杂的机械传动系统,具备多个独立的电机驱动系统,可灵活实现驱动轮间的转矩分配,为直接横摆力偶矩控制等......
随着汽车工业的飞速发展和汽车的日益普及,人们对汽车行驶过程中的安全性和驾驶体验提出了更高的要求,因此提升汽车的舒适性和安全......
为了进一步提高车辆的操纵稳定性,满足人们对车辆对安全性的要求,车辆底盘主动安全控制系统一直是业界研究的重点。主动前轮转向系......
学位
随着电控技术的发展和广泛应用,汽车底盘上的控制系统越来越多,系统之间的干涉和耦合问题也显现出来,各系统单独控制已无法保证整......
为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法.该方法利用模型预测控制......
针对4WID车辆主动安全控制,设计开发了一种基于主动前轮转向(active front steering,AFS)、直接横摆力矩控制(direct yaw-moment c......
在非线性车辆模型的相平面分析基础上，提出了主动前轮转向与汽车动力学控制的协调控制策略来改善车辆的操纵稳定性；給出了基于滑模控......
随着汽车技术的迅猛发展，车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色，作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之......
为研究复杂环境下车辆主动前轮转向系统(active front wheel steering,AFS)的稳定性问题,提出一种基于径向基神经网络(radial basi......
针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限......
为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态......
Vehicle collision avoidance system is a kind of auxiliary driving system based on vehicle active safety,which can assist......
基于Lyapunov理论提出车辆主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制方法,在二自由度车辆模型的基础上设计了自适应控制器,对轮胎刚度......
随着社会经济的不断发展,全球范围内的汽车保有量持续提高,以内燃机为动力的传统燃油汽车带来的环境污染和能源危机问题已不可忽视......
可变传动比是主动前轮转向系统的主要特点，它很好地解决了转向系统中“轻”与“灵”之间的矛盾。本文通过对主动前轮转向系统传......
汽车主动前轮转向系统通过对转向前轮施加一个不依赖驾驶员转向盘输入的附加转角，改变转向系统的角位移传递特性，实现了车辆的操纵稳......
转向系统是驾驶员对车辆的直接操纵控制输入装置,它的功能将对车辆操纵稳定性和车辆安全性产生重要影响。电动助力转向系统(EPS)是......
主动前轮转向(Active Front Steering，简称AFS)是在线控转向的基础上，通过对表征汽车侧向稳定性的参数：横摆角速度、侧向加速度、侧向......
汽车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,是保证汽车高速行驶安全的一个重要性能。传统的转向系统无法满足低速时灵活性和......
汽车底盘集成控制系统可以实现底盘各电子控制系统传感器信号的共享，优化各子系统的控制效果。本文开发了电子稳定性程序ESP和主动......
四轮独立驱动电动汽车通过独立分配四轮驱动力矩可以有效的防止车辆打滑现象的产生，提高汽车行驶的安全性。而采用轮毂电机驱动的电......
主动前轮转向是指前轮转角可以实现自动的调整,其具有提高汽车灵活性和侧向稳定性的优点,因此主动前轮转向是当今转向系统研究开发......
根据车辆的基本动力学特性，分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响，建立了包括主动横向稳定杆与 AFS 的整车动力学模型。根据主......
为了提高汽车的操纵稳定性,弥补主动前轮转向(AFS)在轮胎侧向力饱和的情况下对车辆稳定性控制的不足,引入直接横摆力矩控制(DYC),......
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速......
针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变......
设计了一种前馈-反馈复合控制结构,将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制相结合以提高制动稳定性.控制器将前轮转向角视为输入,将......
为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了考虑侧风作用下的车辆八自由度非线性动力学模型,采用基于分段线性轮胎特性......
针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向（AFS）与电液复合制动集成的控制策略.......
车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制（DYC）没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种......
针对汽车主动前轮转向控制存在的非线性和参数时变不确定性,传统的滑模控制会产生“抖振”现象。为此,提出了一种基于RBF神经网络......
本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行......
建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环......
为弥补主动前轮转向对半挂汽车列车横向稳定性控制的不足,在线性四自由度车辆模型基础上,设计了以横摆角速度为控制目标,并基于反......
新型宝马5系列凝结了一系列先进技术。在初露锋芒之际，该车也为竞争对手的技术进步敲响了警钟。从ACC（自动巡航控制）系统到AFS（主动前......
主动前轮转向系统存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素;针对这一问题,文章在深入研究新型主动转向工作原理的基础上,设计......
传统的制动防抱死系统在分离路面上紧急制动时制动效能不尽理想,四通道ABS能够产生最大的制动力但却容易跑偏,而侧向稳定性较好的......
给出了基于滑模变结构的AFS控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略。在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制......
提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问......
针对直驱容积式主动前轮转向位移伺服系统存在参数时变、外界干扰以及滑模抖振问题,设计一种汽车液压助力主动转向集成系统,结合神......
提出了一种基于主动前轮转向横摆稳定性控制方法，以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标。采用鲁棒性较强的模糊控制方法对汽车稳定胜......
通过对前轮主动转向结构形式的分析和简化，建立了状态空间形式的主动前轮转向动力学模型。并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优......
